Тестируйте и отлаживайте ПО БАС в контролируемой среде, ускоряйте разработку и сокращайте расходы на испытания.
Комплексное моделирование
От низкоуровневого взаимодействия на уровне протоколов DroneCAN и Cyphal до систем технического зрения и автоматического управления.
Виртуальный Иннополис
Детально проработанная модель города с инфраструктурой для БАС.
Разнообразие моделей дронов
Поддержка различных типов дронов: самолёты, квадрокоптеры, БАС с вертикальным взлётом и посадкой.
Zilant UAV Simulator — это цифровой двойник БАС на уровне протоколов устройств и данных. Он позволяет тестировать бортовое программное обеспечение управления БАС, что ускоряет разработку и сокращает расходы на испытания.
Симулятор позволяет заменить или дополнить реальные аппаратные компоненты виртуальными модулями, обеспечивая гибкость, масштабируемость и унификацию процессов тестирования.
DroneCAN и Cyphal – передовые сетевые протоколы, обеспечивающие надежное соединение между сенсорами, двигателями и автопилотом. Поддержка автопилотов PX4 и ArduPilot – полная совместимость с популярными платформами управления БАС.
Имитация GPS, IMU, дальномеров, оптического потока – симулятор воспроизводит реальные данные сенсоров, передавая их в автопилот. Моделирование исполнительных механизмов (ESC, сервоприводы) – тестирование реакций дрона на управляющие команды. Гибкая настройка параметров моделирования – симуляция погодных условий, отказов оборудования и динамики полета.
Физически реалистичное окружение – детализированная виртуальная среда, включая городской ландшафт, препятствия и погодные условия. Поддержка LIDAR, RGB- и глубинных камер – моделирование работы датчиков для автономной навигации. Интеграция с ROS – передача сенсорных данных в приложения компьютерного зрения и автономного управления.
Варианты лицензирования
Получите доступ к передовым технологиям для разработки и тестирования беспилотных авиационных систем.
Базовая лицензия
Для разработчиков ПО автопилота, базового обучения работы с автопилотом
50'000₽
Включает модуль динамики и STIL/HITL возможности.
Лицензия с модулем 3D
Для разработчиков интеллектуальных систем или обучения оператора
150'000₽
Добавляет возможности трёхмерной визуализации и сенсоров.
Специальное предложение
Профессиональная поддержка и интеграция
от 300'000₽
Поможем запустить и интегрировать симулятор с вашей системой.
Корпоративное решение
Лицензирование для компаний
от 500'000₽
Адаптируем симулятор под ваши нужды.
Основной модуль, который полностью симулирует дрон для подключения к автопилоту.
Визуализирует дрон и симулирует виртуальный город и систему технического зрения. Может использоваться опционально для обучения операторов и разработки умного программного обеспечения бортового компьютера.