Описание функциональных характеристик
Zilant UAV Simulator
Робототехнический симулятор
беспилотных авиационных систем
беспилотных авиационных систем
Zilant UAV Simulator: эффективный инструмент для разработчиков БАС
Наш симулятор беспилотных авиационных систем предоставляет возможность тестирования и отладки бортового программного обеспечения в виртуальной среде. Это ускоряет разработку и снижает затраты на испытания.
Функциональное назначение
Zilant UAV Simulator разработан для моделирования, тестирования и отладки беспилотных авиационных систем (БАС) в безопасной виртуальной среде.
- Для разработчиков ПО автопилотов и системных инженеровСимуляция низкого уровня на DroneCAN и Cyphal, тестирование драйверов и алгоритмов
- Для операторов дронов и учебных центровРеалистичная интеграция с автопилотами в HITL и SITL режимах, обучение без рисков аварий
- Для разработчиков ИИМоделирование сенсоров и генерация синтетически размеченных данных для обучения нейросетей
- Для тестировщиков и DevOps-инженеровНаличие API для CI/CD, возможность автоматизированного тестирования
- Для визуализации и аналитики3D-визуализация полётов, моделирование сложных сценариев в городской среде
Основные функциональные характеристики
Симуляция динамики полёта
- Реализация моделей динамики для различных типов БПЛА (коптеры, самолёты, VTOL-самолёты)
- Учёт внешних факторов, таких как ветер, препятствия
- Публикация состояния аппарата и данных от сенсоров
Интеграция с автопилотами
- Поддержка протоколов DroneCAN и Cyphal
- Совместимость с PX4 и ArduPilot
- Работа в режимах HITL (с физическим оборудованием) и SITL (полностью программный)
Симуляция сенсоров системы технического зрения
- Поддержка симуляции лидаров, RGB-камер
- Моделирование данных сегментации
3D-визуализация
- Детализированная модель города Иннополис с инфраструктурой и посадочными станциями
- Модели различных типов дронов, включая коптеры и VTOL-самолёты
- Визуализация полётов и взаимодействия с окружающей средой в реальном времени
Системные требования
Рекомендуемые требования:
- ОС: Ubuntu 22.04 или 24.04.
- Процессор: Intel Core i7 (11/12 поколения).
- Оперативная память: 16 GB и более.
- Графическая карта: NVIDIA GeForce RTX 2060 или эквивалент.
Основные модули
Это основной модуль, который выполняет симуляцию динамики полета, обрабатывает команды от исполнительных устройств, рассчитывает аэродинамические характеристики. Также он публикует состояния аппарата, включая данные датчиков, которые используются другими модулями. Модуль включает в свой состав блок коммуникаторов: Этот компонент обеспечивает взаимодействие программного обеспечения с автопилотами. Поддерживаются два режима:
- HITL (Hardware-In-The-Loop) через протоколы Cyphal и DroneCAN, что позволяет работать с физическими устройствами.
- SITL (Software-In-The-Loop) через MAVLink для симуляции без реального оборудования. Communicator отвечает за перевод и маршрутизацию команд между различными системами.
Содержит детализированную трёхмерную модель города Иннополис с городской и наземной инфраструктурой, включая посадочные станции для БАС. Он обеспечивает визуализацию моделей дронов, включая коптеры и самолеты с вертикальным взлетом и посадкой (VTOL). В модуле моделируются сенсоры систем технического зрения, такие как лидары и камеры, камеры сегментации . Взаимодействие осуществляется через ROS, что позволяет интегрировать симуляцию с другими частями архитектуры и моделировать сложные сценарии в реальном времени.
Техническая поддержка
📩 Есть вопросы?
Напишите нам: support@zilant-robotics.ru
Напишите нам: support@zilant-robotics.ru