Описание функциональных характеристик
Zilant UAV Simulator
Робототехнический симулятор
беспилотных авиационных систем
Zilant UAV Simulator: эффективный инструмент для разработчиков БАС
Наш симулятор беспилотных авиационных систем предоставляет возможность тестирования и отладки бортового программного обеспечения в виртуальной среде. Это ускоряет разработку и снижает затраты на испытания.
Функциональное назначение
Zilant UAV Simulator разработан для моделирования, тестирования и отладки беспилотных авиационных систем (БАС) в безопасной виртуальной среде.
  • Для разработчиков ПО автопилотов и системных инженеров
    Симуляция низкого уровня на DroneCAN и Cyphal, тестирование драйверов и алгоритмов
  • Для операторов дронов и учебных центров
    Реалистичная интеграция с автопилотами в HITL и SITL режимах, обучение без рисков аварий
  • Для разработчиков ИИ
    Моделирование сенсоров и генерация синтетически размеченных данных для обучения нейросетей
  • Для тестировщиков и DevOps-инженеров
    Наличие API для CI/CD, возможность автоматизированного тестирования
  • Для визуализации и аналитики
    3D-визуализация полётов, моделирование сложных сценариев в городской среде
Основные функциональные характеристики
Симуляция динамики полёта
  • Реализация моделей динамики для различных типов БПЛА (коптеры, самолёты, VTOL-самолёты)
  • Учёт внешних факторов, таких как ветер, препятствия
  • Публикация состояния аппарата и данных от сенсоров
Интеграция с автопилотами
  • Поддержка протоколов DroneCAN и Cyphal
  • Совместимость с PX4 и ArduPilot
  • Работа в режимах HITL (с физическим оборудованием) и SITL (полностью программный)
Симуляция сенсоров системы технического зрения
  • Поддержка симуляции лидаров, RGB-камер
  • Моделирование данных сегментации
3D-визуализация
  • Детализированная модель города Иннополис с инфраструктурой и посадочными станциями
  • Модели различных типов дронов, включая коптеры и VTOL-самолёты
  • Визуализация полётов и взаимодействия с окружающей средой в реальном времени
Системные требования
Рекомендуемые требования:
  • ОС: Ubuntu 22.04 или 24.04.
  • Процессор: Intel Core i7 (11/12 поколения).
  • Оперативная память: 16 GB и более.
  • Графическая карта: NVIDIA GeForce RTX 2060 или эквивалент.
Основные модули
Техническая поддержка
📩 Есть вопросы?
Напишите нам: support@zilant-robotics.ru