Это основной модуль, который выполняет симуляцию динамики полета, обрабатывает команды от исполнительных устройств, рассчитывает аэродинамические характеристики. Также он публикует состояния аппарата, включая данные датчиков, которые используются другими модулями. Модуль включает в свой состав блок коммуникаторов: Этот компонент обеспечивает взаимодействие программного обеспечения с автопилотами. Поддерживаются два режима:
- HITL (Hardware-In-The-Loop) через протоколы Cyphal и DroneCAN, что позволяет работать с физическими устройствами.
- SITL (Software-In-The-Loop) через MAVLink для симуляции без реального оборудования. Communicator отвечает за перевод и маршрутизацию команд между различными системами.